aerial-autonomy-stack
✅ 近期有维护An open harness to simulate and deploy PX4/ArduPilot/Betaflight perception-based drone swarms with ROS2, YOLO, NVIDIA Jetson
649Stars
111Forks
+6近 7 天 Star
C++ · MIT · 最近推送 2026-10-31
官方仓库与安装文档 ↗GitValue · 价值证据
待补证 · 证据覆盖 0%
试跑评分；文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。
Star 历史
2025-09-292026-11-03
查看历史数据
| 日期 | Stars |
|---|---|
| 2026-10-05 | 610 |
| 2026-10-06 | 611 |
| 2026-10-07 | 611 |
| 2026-10-08 | 613 |
| 2026-10-09 | 615 |
| 2026-10-10 | 617 |
| 2026-10-11 | 619 |
| 2026-10-12 | 622 |
| 2026-10-13 | 623 |
| 2026-10-14 | 624 |
| 2026-10-15 | 626 |
| 2026-10-16 | 626 |
| 2026-10-17 | 628 |
| 2026-10-18 | 628 |
| 2026-10-19 | 631 |
| 2026-10-20 | 634 |
| 2026-10-21 | 636 |
| 2026-10-22 | 636 |
| 2026-10-23 | 636 |
| 2026-10-24 | 636 |
| 2026-10-25 | 639 |
| 2026-10-26 | 643 |
| 2026-10-27 | 644 |
| 2026-10-28 | 647 |
| 2026-10-29 | 648 |
| 2026-10-30 | 648 |
| 2026-10-31 | 648 |
| 2026-11-01 | 649 |
| 2026-11-02 | 649 |
| 2026-11-03 | 649 |
获取项目
git clone https://github.com/JacopoPan/aerial-autonomy-stack.git克隆仅获取源码；依赖与安装步骤请参照项目的 README.
相关项目与平替候选
同领域不等于功能完全相同，选型前请核对官方文档和许可证。