gazebosim/ros_gz

ros_gz

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Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation

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C++ · Apache-2.0 · 最近推送 2026-10-29

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获取项目

git clone https://github.com/gazebosim/ros_gz.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。