open3d_slam
✅ 近期有维护Pointcloud-based graph SLAM written in C++ using open3D library.
634Stars
63Forks
+1近 7 天 Star
C++ · BSD-3-Clause · 最近推送 2026-10-01
官方仓库与安装文档 ↗GitValue · 价值证据
待补证 · 证据覆盖 0%
试跑评分；文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。
Star 历史
2025-09-292026-11-03
查看历史数据
| 日期 | Stars |
|---|---|
| 2026-10-05 | 630 |
| 2026-10-06 | 631 |
| 2026-10-07 | 631 |
| 2026-10-08 | 631 |
| 2026-10-09 | 632 |
| 2026-10-10 | 632 |
| 2026-10-11 | 632 |
| 2026-10-12 | 632 |
| 2026-10-13 | 632 |
| 2026-10-14 | 632 |
| 2026-10-15 | 633 |
| 2026-10-16 | 633 |
| 2026-10-17 | 633 |
| 2026-10-18 | 633 |
| 2026-10-19 | 633 |
| 2026-10-20 | 633 |
| 2026-10-21 | 633 |
| 2026-10-22 | 633 |
| 2026-10-23 | 633 |
| 2026-10-24 | 633 |
| 2026-10-25 | 633 |
| 2026-10-26 | 633 |
| 2026-10-27 | 634 |
| 2026-10-28 | 634 |
| 2026-10-29 | 634 |
| 2026-10-30 | 634 |
| 2026-10-31 | 634 |
| 2026-11-01 | 634 |
| 2026-11-02 | 634 |
| 2026-11-03 | 634 |
获取项目
git clone https://github.com/leggedrobotics/open3d_slam.git克隆仅获取源码；依赖与安装步骤请参照项目的 README.
相关项目与平替候选
同领域不等于功能完全相同，选型前请核对官方文档和许可证。