leggedrobotics/rsl_rl

rsl_rl

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A fast and simple implementation of learning algorithms for robotics.

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Python · 许可证待核验 · 最近推送 2026-10-28

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获取项目

git clone https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

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