ros-navigation/navigation2

navigation2

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ROS 2 Navigation Framework and System

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C++ · 许可证待核验 · 最近推送 2026-11-03

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获取项目

git clone https://github.com/ros-navigation/navigation2.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。