ros-perception/pointcloud_to_laserscan

pointcloud_to_laserscan

✅ 近期有维护

Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.

606Stars
384Forks
0近 7 天 Star

C++ · BSD-3-Clause · 最近推送 2026-11-02

官方仓库与安装文档 ↗

GitValue · 价值证据

待补证 · 证据覆盖 0%

试跑评分;文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。

Star 历史

2025-09-292026-11-03
查看历史数据
日期Stars
2026-10-04600
2026-10-05600
2026-10-06600
2026-10-07600
2026-10-08600
2026-10-09602
2026-10-10602
2026-10-11602
2026-10-12602
2026-10-13602
2026-10-14602
2026-10-15603
2026-10-16604
2026-10-17604
2026-10-18604
2026-10-19604
2026-10-20605
2026-10-21605
2026-10-22605
2026-10-23605
2026-10-24605
2026-10-25605
2026-10-26606
2026-10-27606
2026-10-28606
2026-10-29606
2026-10-30606
2026-10-31606
2026-11-01606
2026-11-03606

获取项目

git clone https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。