unitreerobotics/unitree_ros

unitree_ros

✅ 近期有维护

unitreerobotics/unitree_ros 的公开仓库资料、维护状态与已采集的 Star 趋势。使用前请核对官方文档和许可证。

1,627Stars
460Forks
+13近 7 天 Star

C++ · BSD-3-Clause · 最近推送 2026-10-30

官方仓库与安装文档 ↗

GitValue · 价值证据

待补证 · 证据覆盖 0%

试跑评分;文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。

Star 历史

2025-09-292026-11-03
查看历史数据
日期Stars
2026-10-051,574
2026-10-061,574
2026-10-071,576
2026-10-081,578
2026-10-091,580
2026-10-101,581
2026-10-111,581
2026-10-121,586
2026-10-131,587
2026-10-141,587
2026-10-151,590
2026-10-161,591
2026-10-171,593
2026-10-181,593
2026-10-191,593
2026-10-201,596
2026-10-211,598
2026-10-221,598
2026-10-231,604
2026-10-241,607
2026-10-251,608
2026-10-261,614
2026-10-271,615
2026-10-281,619
2026-10-291,620
2026-10-301,622
2026-10-311,623
2026-11-011,623
2026-11-021,627
2026-11-031,627

获取项目

git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。