NVIDIA/soma-retargeter

soma-retargeter

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SOMA BVH to humanoid robot motion retargeting library built with Newton and NVIDIA Warp

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Python · Apache-2.0 · 最近推送 2026-10-01

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获取项目

git clone https://github.com/NVIDIA/soma-retargeter.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

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