HA-VLN
✅ 近期有维护[IROS 2026, NeurIPS 2024] Official implementation for "HA-VLN 2.0: An Open Benchmark and Leaderboard for Human-Aware Navigation in Discrete and Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions".
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C++ · MIT · 最近推送 2026-10-24
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