dive-into-embodied-ai
✅ 近期有维护从零到一搭建一台具身智能机器人:深入强化学习、World-Model、VLA 等智能决策方法的工程落地,贯穿仿真环境、控制器、运动规划、感知系统等技能树模块,并在真实项目中跑通"决策—控制—感知"完整链路。
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Python · 许可证待核验 · 最近推送 2026-11-02
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2026-04-272026-11-03
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