robomechanics/quad-sdk

quad-sdk

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Software tools for agile quadrupeds, developed by the Robomechanics Lab at Carnegie Mellon University.

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C++ · MIT · 最近推送 2026-10-22

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获取项目

git clone https://github.com/robomechanics/quad-sdk.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

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