ros-controls/ros2_control_demos

ros2_control_demos

✅ 近期有维护

This repository aims at providing examples to illustrate ros2_control and ros2_controllers

871Stars
320Forks
+1近 7 天 Star

Python · Apache-2.0 · 最近推送 2026-11-01

官方仓库与安装文档 ↗

GitValue · 价值证据

待补证 · 证据覆盖 0%

试跑评分;文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。

Star 历史

2025-09-292026-11-03
查看历史数据
日期Stars
2026-10-05859
2026-10-06859
2026-10-07859
2026-10-08861
2026-10-09864
2026-10-10864
2026-10-11864
2026-10-12864
2026-10-13865
2026-10-14865
2026-10-15865
2026-10-16865
2026-10-17865
2026-10-18866
2026-10-19866
2026-10-20867
2026-10-21869
2026-10-22869
2026-10-23869
2026-10-24869
2026-10-25870
2026-10-26870
2026-10-27871
2026-10-28871
2026-10-29870
2026-10-30870
2026-10-31870
2026-11-01870
2026-11-02871
2026-11-03871

获取项目

git clone https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。