ros-controls/ros2_controllers

ros2_controllers

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Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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C++ · Apache-2.0 · 最近推送 2026-11-01

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获取项目

git clone https://github.com/ros-controls/ros2_controllers.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

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