lidar_slam_ros2
✅ 近期有维护ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.
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Python · BSD-2-Clause · 最近推送 2026-11-03
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git clone https://github.com/rsasaki0109/lidar_slam_ros2.git克隆仅获取源码；依赖与安装步骤请参照项目的 README.
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