tesseract-robotics/trajopt

trajopt

✅ 近期有维护

Trajectory Optimization Motion Planner for ROS

531Stars
122Forks
0近 7 天 Star

C++ · 许可证待核验 · 最近推送 2026-10-13

官方仓库与安装文档 ↗

GitValue · 价值证据

待补证 · 证据覆盖 0%

试跑评分;文档声明与实测分开。未收集证据不代表项目没有价值。

Star 历史

2025-09-292026-11-03
查看历史数据
日期Stars
2026-10-05525
2026-10-06525
2026-10-07525
2026-10-08525
2026-10-09525
2026-10-10525
2026-10-11527
2026-10-12527
2026-10-13527
2026-10-14527
2026-10-15528
2026-10-16528
2026-10-17528
2026-10-18528
2026-10-19528
2026-10-20528
2026-10-21530
2026-10-22530
2026-10-23530
2026-10-24530
2026-10-25530
2026-10-26531
2026-10-27531
2026-10-28531
2026-10-29531
2026-10-30531
2026-10-31531
2026-11-01531
2026-11-02531
2026-11-03531

获取项目

git clone https://github.com/tesseract-robotics/trajopt.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

相关项目与平替候选

同领域不等于功能完全相同,选型前请核对官方文档和许可证。