unitreerobotics/unitree_sdk2

unitree_sdk2

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Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

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获取项目

git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2.git

克隆仅获取源码;依赖与安装步骤请参照项目的 README.

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