README 徽章
hero_common
This project contributes to an open source ROS-based framework for swarm robotics. We propose an low cost, high availability swarm system that could be printed and assembled multiple times without special knowledge or hardware skills.
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派生比 28.0%
许可 许可待核验
选型定位与评估参考
结合交付形态、适用场景与协议边界的结构化选型摘要
功能定位与交付形态
归属「开发工具」领域，主要以 框架组件 形态交付。
技术栈与社区判断
主要采用 G-code 构建。社区规模见上方指标，可结合下方 Star 历史与提交记录判断其增长质量与持续性。
商用许可与维护核查
当前标注协议为 许可待核验，维护状态为「近期有维护」。在引入生产环境前，请核查官方 README 的依赖要求与原仓库 LICENSE 条款。
Star 历史与增长
数据来自采集快照
暂无此时间范围的趋势
查看最近观测数据
| 日期 | 关注数 |
|---|---|
| 2026-11-12 | 75 |
| 2026-11-13 | 75 |
| 2026-11-14 | 75 |
| 2026-11-15 | 75 |
项目档案
来自 GitHub 仓库元数据与生命周期记录
- 使用许可
- 许可待核验
- 交付形态
- 框架组件
- 最新发布
- 2018-03-01
- 最近推送
- 2026-11-15
- 创建时间
- 2017-02-08 (9.8 年)
- Fork / Star 比
- 28.0%
克隆后进入项目目录 · cd hero_common
GitRank 项目评分
五维客观量化 · 数据覆盖度 57%
良好
- 维护状态近期推送与版本活跃度
- 30 / 30
- 交付信息安装指引、示例与运行前提
- 13 / 25
- 社区反馈关注规模与派生参与深度
- 10 / 20
- 近期趋势近 7 天净增动能与增速
- 8 / 15
- 使用信息用途描述、协议与主页完整度
- 8 / 10
评分基于仓库活跃度、交付文档结构、社区反馈与近期增长自动计算，不代表安全审计结论。
关于 hero_common 的常见问题 (FAQ)
verlab/hero_common 在 2026 年还在持续维护吗？+
verlab/hero_common 当前维护状态评级为「近期有维护」，GitRank 综合工程评分为 69/100。最近一次代码推送记录于 2026-11-15，最近标记发行版为 2018-03-01。
verlab/hero_common 可以用于商业项目吗？+
当前仓库标注许可信息为「许可待核验」。在将 verlab/hero_common 引入商业项目或闭源产品前，请直接查阅官方 GitHub 仓库的 LICENSE 文件确认授权边界。
verlab/hero_common 有哪些好用的开源替代品或同类项目？+
当前可在 GitRank「开发工具」分类榜单与开源平替库中浏览同技术栈（G-code）的其它活跃候选方案。