README 徽章
1.5-joint-module
CGitRank 59/100近期有维护
超低成本机器人关节模块：采用 1503 云台电机内置 1.5 美元 FOC 驱动板，配合 3D 打印高减速比精密齿轮箱，实现高精度运动控制。
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开发工具开源软件工具
关注数
206分支数
6派生比 2.9%
近 7 天增长
+22主要语言
C++许可 CERN-OHL-W-2.0
选型定位与评估参考
结合交付形态、适用场景与协议边界的结构化选型摘要
功能定位与交付形态
归属「开发工具」领域，主要以 开源软件工具 形态交付。
技术栈与社区判断
主要采用 C++ 构建。社区规模见上方指标，可结合下方 Star 历史与提交记录判断其增长质量与持续性。
商用许可与维护核查
当前标注协议为 CERN-OHL-W-2.0，维护状态为「近期有维护」。在引入生产环境前，请核查官方 README 的依赖要求与原仓库 LICENSE 条款。
Star 历史与增长
数据来自采集快照
207 ★16 次观测
2026-10-312026-11-15
暂无此时间范围的趋势
查看最近观测数据
| 日期 | 关注数 |
|---|---|
| 2026-10-31 | 0 |
| 2026-11-01 | 0 |
| 2026-11-02 | 8 |
| 2026-11-03 | 52 |
| 2026-11-04 | 103 |
| 2026-11-05 | 155 |
| 2026-11-06 | 166 |
| 2026-11-07 | 184 |
| 2026-11-08 | 186 |
| 2026-11-09 | 197 |
| 2026-11-10 | 201 |
| 2026-11-11 | 203 |
| 2026-11-12 | 205 |
| 2026-11-13 | 205 |
| 2026-11-14 | 207 |
| 2026-11-15 | 206 |
项目档案
来自 GitHub 仓库元数据与生命周期记录
- 使用许可
- CERN-OHL-W-2.0
- 交付形态
- 开源软件工具
- 最新发布
- 未标记 Release
- 最近推送
- 2026-11-02
- 创建时间
- 2026-11-02 (1 个月)
- Fork / Star 比
- 2.9%
下一 Star 里程碑206 / 500 ★ (41%)
获取源码与使用说明
克隆只下载源码；安装和依赖请以官方文档为准。
git clone https://github.com/yzytz17/1.5-joint-module.git克隆后进入项目目录 · cd 1.5-joint-module
GitRank 项目评分
五维客观量化 · 数据覆盖度 75%
观察
- 维护状态近期推送与版本活跃度
- 27 / 30
- 交付信息安装指引、示例与运行前提
- 12 / 25
- 社区反馈关注规模与派生参与深度
- 9 / 20
- 近期趋势近 7 天净增动能与增速
- 3 / 15
- 使用信息用途描述、协议与主页完整度
- 8 / 10
评分基于仓库活跃度、交付文档结构、社区反馈与近期增长自动计算，不代表安全审计结论。
关于 1.5-joint-module 的常见问题 (FAQ)
yzytz17/1.5-joint-module 在 2026 年还在持续维护吗？+
yzytz17/1.5-joint-module 当前维护状态评级为「近期有维护」，GitRank 综合工程评分为 59/100。最近一次代码推送记录于 2026-11-02。
yzytz17/1.5-joint-module 可以用于商业项目吗？+
当前仓库标注许可信息为「CERN-OHL-W-2.0」。在将 yzytz17/1.5-joint-module 引入商业项目或闭源产品前，请直接查阅官方 GitHub 仓库的 LICENSE 文件确认授权边界。
yzytz17/1.5-joint-module 有哪些好用的开源替代品或同类项目？+
当前可在 GitRank「开发工具」分类榜单与开源平替库中浏览同技术栈（C++）的其它活跃候选方案。